回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　回轉(zhuǎn)庫(kù)是一種對(duì)檔案、圖書、工具和槍支等物件進(jìn)行數(shù)字化管理、具有更好保密能力的新型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),近年來在部隊(duì)、武警、消防和法院等系統(tǒng)開始得到推廣應(yīng)用。本文以此為背景,深入研究了回轉(zhuǎn)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。論文的主要工作包括： (1)回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。確定系統(tǒng)由電機(jī)控制模塊、人機(jī)交互模塊、包含ZigBee無線方式的通信模塊和LED顯示的指示定位模塊組成,并明確了以基于ARM7內(nèi)核的LPC2132芯片為核心的控制器設(shè)計(jì)方案; (2)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

　　根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái),完成控制芯片的選型、硬件電路的設(shè)計(jì)、PCB板的繪制; (3)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。完成各個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì),并基于回轉(zhuǎn)庫(kù)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯,完成了控制軟件的流程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn); (4)系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊和總體功能進(jìn)行測(cè)試,給出了測(cè)試結(jié)果。并且配合上位機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的檢驗(yàn)。 論文設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)已通過項(xiàng)目委托方的驗(yàn)收,各項(xiàng)功能均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。目前,系統(tǒng)已作為產(chǎn)品推向市場(chǎng),獲得了使用單位的良好反饋。

數(shù)控回轉(zhuǎn)庫(kù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)

　　回轉(zhuǎn)庫(kù)是目前非常先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)配 套設(shè)施，可存放各種零配件、設(shè)備易損件及各種工具和檢測(cè)量具等，能有效地節(jié)省貯存空間，是實(shí)現(xiàn)庫(kù)房管理現(xiàn)代化的最佳選擇。研究柔性化的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機(jī)械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。

　　首先通過對(duì)日東集團(tuán)的回轉(zhuǎn)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)查分析，得出了數(shù)控回轉(zhuǎn)庫(kù)的基本參數(shù)，主要包括機(jī)械設(shè)計(jì)制造部分、自動(dòng)控制部分和操作方式。并介紹了回轉(zhuǎn)庫(kù)在 國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用和市場(chǎng)前景，通過對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的功能及應(yīng)用的研究分析，建立了適應(yīng)本系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)模型，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)界面及出庫(kù) 流程。

　　其次還對(duì)各種類型的回轉(zhuǎn)庫(kù)，即垂直回轉(zhuǎn)式、垂直升降式和水平回轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)庫(kù)造型進(jìn)行了分析與比較，其中對(duì)垂直回轉(zhuǎn)庫(kù)與水平回轉(zhuǎn)庫(kù)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對(duì)回轉(zhuǎn)庫(kù)的造型和機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì) 最后將這種回轉(zhuǎn)庫(kù)應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的尋址原理、尋址裝置及尋址流程進(jìn)行分析;根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的尋址模式，以相對(duì)尋址算法為系 統(tǒng)算法，設(shè)計(jì)具體的回轉(zhuǎn)庫(kù)出、入庫(kù)尋址步驟及流程，并編寫相應(yīng)PLC梯形程序來實(shí)現(xiàn)算法。

　　這種回轉(zhuǎn)庫(kù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用能夠滿足立體倉(cāng)庫(kù)效率、柔性的要求，并為實(shí)際中立體倉(cāng)庫(kù)的安全運(yùn)行提供必要性保證。