自動化立體倉庫也稱為立體庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化立體倉庫基本由以下部分組成:

　　1、高層貨架：用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

自動化立體倉庫

　　4、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

　　5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

　　6、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、庫存信息管理系統(WMS)：亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE，SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。